2023年10月26日，基于汽車白車身車身焊裝的“焊裝T19系列主下線”和智能物流輸送的“RJ-QFDQC1000單向潛伏牽引式AGV”新產品鑒定會在我司舉行。安徽工程大學陳其工教授、安徽大學沙文教授、合肥工業(yè)大學王成勇教授、安徽省機械科學研究所高級工程師蔡永武、安徽省產品質量監(jiān)督檢驗研究院高級工程師章全奎5位專家組成鑒定審核小組，會議由我司高級工程師葉朝國主持，我司常務副總經理劉澤軍、財務總監(jiān)程翔、研發(fā)部長劉會丙、智能裝備部工程師方小偉等出席鑒定會。

        鑒定審核小組聽取了“焊裝T19系列主下線”和 “RJ-QFDQC1000”兩項新產品研究成果報告，實地考察了新產品樣機的運行狀況及其生產現場，并詳細審查了新產品相關技術資料，經質詢和討論，鑒定審核小組認為：

    “焊裝T19系列主下線”新產品開發(fā)了四轉位柔性夾緊定位焊裝機械手，通過程序控制自動自鎖定位，重復定位精度高，實現四個平臺十款汽車車身的兼容共線生產；開發(fā)了涂膠機器人膠槍定位機構，通過隨行限位機構，保證膠槍涂覆過程的均勻性和位置準確性；開發(fā)了汽車焊裝線車身總成一次裝夾隨行工裝，通過調節(jié)隨行工裝上多個定位機構，滿足多款車型可靠夾緊，實現焊裝件精確定位和輸送功能。

    “RJ-QFDQC1000單向潛伏牽引式AGV”新產品開發(fā)了PLC通信模組直輸技術，減少I/O模塊、模擬量模塊，簡化了PLC與傳感器交互，優(yōu)化了盤柜布局空間，減少了線束，降低了成本，提高了產品使用流暢度；開發(fā)了高精度磁導航差速糾偏技術，通過嵌入式芯片中內置LOC函數，獲取AGV實時位置并計算運動位移矢量，實現AGV直行、左右變道及位置糾偏；開發(fā)了高強高穩(wěn)自動升降牽引技術，設計了直線軸承和圓柱銷軸機構，實現了隨動器與傳動軸的精準鉚合，提高了引導運輸的效率。